Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10te_ss = 0,1

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 25

%OS = %

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_a = 10
2. K_a = 25
3. K = 200
4. K = 480
5. %OS = 16,3 %
6. e_ss = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.