Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))
N =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 5t+5(s + 1)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 0,5t+2(s + 3)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 2 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 50
  4. 4. ess = 0,8333
  5. 5. Kd = 1,4 s
  6. 6. Kd = 0,9471 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.