Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+4(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+50s(s + 1)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1))r(t) = 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5 + 2t+5s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 5 + 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 255s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 25
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 8,333
  2. 2. Kv = 8
  3. 3. ess = 0,02
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. Kp = 1,4
  6. 6. tp = 0,3009 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.