Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+10(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 4)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,5
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Ka = 25
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. K = 16
  5. 5. Ki = 1
  6. 6. Ki = 3,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.