Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))

N =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 4)K = 20r = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 2))ζ = 0,5

K =

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

Antwoordenblad

1. N = 2
2. y(∞) = 8,333
3. K = 38
4. e_ss = 0,025
5. K = 1
6. e_ss = 200

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.