Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 5)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+2s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/(s²(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2/(s²(s + 5))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+10s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+20 + Kd​s2s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 20 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 2/(s(s + 1))Kp = 20ζ = 0,9
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 2010s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 20
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 10
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,125
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. Kd = 5,192 s
  6. 6. ts = 1 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.