Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 5/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 4 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 40

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50

%OS = %

Antwoordenblad

1. e_ss = 1
2. K_a = 5
3. K = 490
4. e_ss = 4,762 %
5. %OS = 67,31 %
6. %OS = 22,95 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.