Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+2(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 2,5
  2. 2. Ka = 7,5
  3. 3. K = 200
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. K = 1,111
  6. 6. Ki = 1,8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.