Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+5(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 10 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 204s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 20
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Ka = 12
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. K = 18
  5. 5. %OS = 20,79 %
  6. 6. Kp = 1,4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.