Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20/(s(s + 5))

K_v =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 1/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50

%OS = %

Antwoordenblad

1. K_v = 0,2
2. K_v = 4
3. e_ss = 16,67 %
4. e_ss = 0,3333
5. t_p = 0,4236 s
6. %OS = 56,88 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.