Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+10(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.Moeilijk
R(s)+2 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 2 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0,5
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 0,25
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,05
  4. 4. K = 2500
  5. 5. Kd = 0,4571 s
  6. 6. K = 12,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.