Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4(s + 5)/(s(s + 5))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,5

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,8

K =

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 1/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t

e_ss =

Antwoordenblad

1. N = 1
2. K_v = 8
3. K = 192
4. K = 50
5. K = 3,516
6. e_ss = 8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.