Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5s(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5/(s(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 2)s(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 52,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 5
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 2/s5(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kv = 2
  3. 3. ess = 12,5
  4. 4. ess = 7,407 %
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. Ki = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.