Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+4s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 5 + 3t+10(s + 3)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 4t+4(s + 3)s(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 2 + 4t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,4
  2. 2. Kv = 0,5
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 1,667
  5. 5. Ki = 4
  6. 6. Kp = 1,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.