Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+20(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 2(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+20(s + 3)s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+5(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 510s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 5
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,429
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kp = 0,44
  6. 6. ts = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.