Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4G(s) = 2/(s(s + 3))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+50(s + 2)s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 0,5t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2·t²/2+2(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 162s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 16
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0,9091
  3. 3. ess = 0,01
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. tp = 0,5642 s
  6. 6. K = 25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.