Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+50(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+4(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 151s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 1
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 10))ζ = 0,4
K =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,25
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 0,625
  4. 4. ess = 16,67 %
  5. 5. Kp = 1
  6. 6. K = 15,62

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.