Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+50(s + 4)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 205s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 20r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 4 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+5s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0,6
K =
6.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 1/s20(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 1/s stuurt het proces G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 20
  2. 2. y(∞) = 4,902
  3. 3. K = 1200
  4. 4. ess = 0,8
  5. 5. K = 11,11
  6. 6. ess = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.