Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 240,5s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K = 90,51s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+25 + Kd​s2s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 25 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 2/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0,9
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 84s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 12,5
  2. 2. Kp = 4
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. ess = 18,18 %
  5. 5. Kd = 4,864 s
  6. 6. tp = 0,5642 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.