Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+20(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5(s + 1)/s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 1)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 155s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(5s + 1)K = 1
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+10(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 2510s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 25
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 16,67 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. tp = 0,2094 s
  6. 6. Kp = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.