Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 4))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 4))

K_p =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 0,5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 10))ζ = 0,5

K =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 50

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_v = 1,25
2. K_p = 6,25
3. e_ss = 18,18 %
4. K = 100
5. K = 20
6. t_p = 0,3245 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.