Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 1)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 4))

K_p =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 10))r(t) = 1t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 25

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_p = 2
2. K_p = 2,5
3. K = 480
4. e_ss = 2,5
5. %OS = 25,38 %
6. t_s = 4 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.