Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5G(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 1951s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K = 190,55s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 19
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 0,08
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1,042 %
  4. 4. ess = 9,524 %
  5. 5. Kp = 0,6
  6. 6. Kp = 0,75

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.