Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+K = 201s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 5+40(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 5 + 4t+4s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 5 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,5
K =
5.Moeilijk
r(t) = 5t+5 + 5/s4(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K = 210s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 2
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 8
  2. 2. ess = 2,5
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 10
  5. 5. ess = 2
  6. 6. ts = 1,6 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.