Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+5(s + 3)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+20s(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 5)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20/(s(s + 5))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 3t+10(s + 4)s(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 2/s5(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 2/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,4
K =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,5714
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,75
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ess = 10
  6. 6. K = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.