Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 205s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+50s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 1t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 4/s10(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 4/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0,9615
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 15
  5. 5. Ki = 10
  6. 6. ess = 0,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.