Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 2+10(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5 + 0,5t+10s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 5 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 5 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 105s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. ess = 1,6
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. %OS = 63,84 %
  6. 6. K = 50

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.