Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 15s + 1y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,5
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 252s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 25
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 3
  2. 2. y(∞) = 4,167
  3. 3. ess = 0,4167
  4. 4. K = 200
  5. 5. %OS = 22,95 %
  6. 6. Kp = 1,7

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.