Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20/(s(s + 4))

N =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 4/(s(s + 5))

K_v =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking K_p.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_p =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25

t_s = s

Antwoordenblad

1. N = 1
2. K_v = 0,8
3. e_ss = 12,5
4. e_ss = 1,6
5. K_p = 3,7
6. t_s = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.