Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 20/(s(s + 5))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 50/(s(s + 5))

K_v =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 4/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 2

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,5

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 8

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_v = 4
2. K_v = 10
3. e_ss = 11,11 %
4. K = 1960
5. K_i = 3,2
6. t_s = 1,6 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.