Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 10 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1te_ss = 0,1

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 1

K_i =

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 5/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

Antwoordenblad

1. K_a = 4
2. K_p = 0,1
3. K = 36
4. K = 50
5. K_i = 16
6. e_ss = 1,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.