Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 5+40(s + 2)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+50(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+2(s + 3)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1tess = 0,01
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
tp = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,667
  2. 2. Kp = 3,75
  3. 3. ess = 6,667
  4. 4. K = 1000
  5. 5. tp = 0,4236 s
  6. 6. Ki = 20

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.