Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s²(s + 4)(s + 6)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 4)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 4)(s + 6))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 205s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+2(s + 3)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 142s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 1 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 1
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 10/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 10/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 0,9091
  3. 3. ess = 20
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. Kp = 0,4
  6. 6. ess = 1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.