Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 941s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,8
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. Ka = 4
  3. 3. K = 90
  4. 4. ess = 2,703 %
  5. 5. %OS = 5,833 %
  6. 6. Kp = 0,48

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.