Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+40(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 10+K = 12s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 190,52s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(2s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 165s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 16
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 55s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 5
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 3,333
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 1,6
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 1 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.