Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 10 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

5.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,8 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8

K_i =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 16

%OS = %

Antwoordenblad

1. e_ss = 0,3333
2. K_a = 3
3. K = 90
4. K = 16
5. K_i = 12,5
6. %OS = 35,09 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.