Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,5. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0,5
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2·t²/2+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =
6.Moeilijk
r(t) = 2t+2 + 10/s2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 10/s stuurt het proces G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 3
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. K = 2
  4. 4. ess = 0,125
  5. 5. Ki = 12,5
  6. 6. ess = 4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.