Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4))

N =

2.Makkelijk

De regelaar C(s) = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 2))

N =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 2,5/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(2s + 1)K = 9

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 16

t_p = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 5 + 0,5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

Antwoordenblad

1. N = 1
2. N = 1
3. e_ss = 4,255 %
4. K = 152
5. t_p = 0,9069 s
6. e_ss = 8

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.