Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,8

K =

6.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 10 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 1/(s(s + 1))K_p = 10ζ = 0,5

K_d = s

Antwoordenblad

1. K_a = 2
2. K_p = 7,5
3. e_ss = 0,025
4. e_ss = 12,5
5. K = 1,406
6. K_d = 2,162 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.