Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 2·t²/2+4(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+4(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 2t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 5t+5 + 10/s5(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 5 + 10/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 10
  2. 2. Kp = 0,05
  3. 3. ess = 0,8333
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 2
  6. 6. Ki = 12,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.