Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 1+K = 2010s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 4)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,2
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 1t+20(s + 4)s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 4)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 85s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 8
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 164s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 16
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 0,4
  2. 2. y(∞) = 0,9804
  3. 3. K = 250
  4. 4. ess = 0,05
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. %OS = 35,58 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.