Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20/((s + 2)(s + 5))
Kp =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+10(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 1 + 0,5t+5(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 1 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+K = 402s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd tp van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40
tp = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kp = 2,8
  6. 6. tp = 0,4236 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.