Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Makkelijk

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

3.Gemiddeld

Een helling r(t) = 4t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 4t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 2/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 4 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 4

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 8

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_a = 1,25
2. e_ss = 0,2222
3. e_ss = 16
4. e_ss = 11,11 %
5. t_p = 0,3728 s
6. t_p = 0,5408 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.