Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+5(s + 1)(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Makkelijk
r(t) = 1+4(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 1t+10s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 3t+4(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.Moeilijk
R(s)+K5s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 8))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 0,5
  2. 2. ess = 0,7143
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. K = 0,3125
  6. 6. K = 5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.