Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 2 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,1
K =
5.Moeilijk
R(s)+K2s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. Ka = 40
  3. 3. K = 245
  4. 4. K = 100
  5. 5. K = 50
  6. 6. Ki = 4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.