Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 3)s²(s + 3)(s + 6)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 6)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 6))
N =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 3)(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 5)(s + 10))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,2
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 1940,5s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(0,5s + 1)K = 19
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+10 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 10 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 3)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kp = 1,2
  3. 3. K = 125
  4. 4. ess = 1,299 %
  5. 5. %OS = 22,95 %
  6. 6. Kd = 1,486 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.