Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))

K_a =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s(s + 2)(s + 10)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 10(s + 5)/(s(s + 2)(s + 10))

N =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 10t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0,02

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 25 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 1))K_p = 25ζ = 0,6

K_d = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 4

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 5
2. N = 1
3. K = 5000
4. e_ss = 20
5. K_d = 1,797 s
6. t_s = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.