Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 10(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 2/(s + 2)
N =
2.Makkelijk
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 3t+20(s + 2)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 3t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 10 + 0,5t+2(s + 3)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 165s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 16 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 16
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. ess = 0,375
  4. 4. ess = 0,4167
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. K = 3,6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.