Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 2(s + 3)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 2(s + 3)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 2+K = 55s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 5r = 2
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+20(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 90,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. ess = 18,18 %
  5. 5. K = 36
  6. 6. Ki = 0,9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.