Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 1))

K_a =

2.Makkelijk

De regelaar C(s) = 10(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 4)

N =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 20 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 20 %

K =

4.Gemiddeld

Een proces G(s) = 4/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 2

e_ss = %

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 10

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_a = 8
2. N = 1
3. K = 8
4. e_ss = 11,11 %
5. t_s = 4 s
6. t_s = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.